自动化立体堆栈组成部份

1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设配。按结构结构包罗单立柱和双立柱俩种基本结构；按服务性方式包罗直道、弯道和转移车三种基本结构。

4、输送机系统:立体库的主要设备，卖力将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类很是多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

5、AGV系统:即自动导向小车。凭据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6、WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以接纳现场总线方式为控制模式为主。

7、WMS信息治理系统:是全自动化立体库系统的焦点，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。